آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS

مساله آنالیز حرکت هدف که با عنوان ردیابی هدف شناخته می‌شود به تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت و سرعت آن می‌پردازد. ردیابی اهداف زیردریا با توجه به قدرت اختفاء تجهیزات مغروق در آب نظیر زیردریایی‌ها از اهمیت ویژه برخوردار است. در این مقاله، تنها از اندازه‌گیری سمت برای ردیابی تک هدف زیر دریا استفاده می‌شود که به عنوان یکی از روش‌های ردیابی مهم در کاربردهای نظامی به شمار می‌رود. هدف از این مقاله ارائه ساختاری جدید برای حل مساله ردیابی تنها با زاویه سمت در مختصات دو بعدی است. این روش مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS می‌باشد. ساختار ارائه شده شامل دو مرحله فیلتر کردن مستقیم و هموارسازی بازگشتی است. آنالیز مونت‌کارلو برای نتایج شبیه‌سازی‌ حاکی از آن است که استفاده از این ساختار می‌تواند به عنوان یک را‌‌ه‌حل جایگزین برای ردیابی اهداف زیردریا تنها با زاویه سمت مورد استفاده قرار گیرد.